（2）故障诊断与分析。根据系统报警信息，按照设备运行原理分析后认为造成此故障现象的原因主要有：①各向限位开关发生故障。②各向限位线路发生故障。③系统参数发生变动。

（3）故障排除与修理。

针对①对各方向限位开关进行通断闭合检测，发现X、Y向限位开关正常，Z向限位开关减速检测挡无信号，检查知Z向限位开关减速挡不能有效闭合与松开，更换Z向限位开关后，点数控装置上面的“诊断”键进入诊断界面，手动移动各方向，检查X、Y、Z向分别对应的参数X000、X001、X002，检查各对应的从左往右数前四位二进制数是否有变化，发现只有Z向能够有效响应，X、Y向限位开关正常，但还是不能回零点，因此排除故障①；

针对②检查X、Y向限位开关至数控系统的线路，发现线路因长时间使用，经含油切削液的浸湿发生老化，造成 X、Y向线路绝缘皮脱落，再加上X、Y向线路在一起固定并随工作台运动，导致线路与设备本体短路，将X、Y向线路进行处理后，通过数控系统进行诊断，发现X、 Y、Z向线路均正常，但仍然回不了零点，因此排除故障②；

针对③点数控装置（CNC）上面的“参数”键，进入参数界面，查找参数“0015”，下方提示为：POD GB4S FXC0 FXCS…ZRSZ ZRSY ZRSX检查其参数是否为“01000111”，该参数为X、 Y、Z方向的零点设定值，发现为“01000001”显然不正确，需调整。